Poziciona sklopka
Poziciona (granična) sklopka javlja upravljačkom sistemu da je pokretni deo mašine stigao u zadati položaj. Kontakt se menja mehanički, pritiskom na aktuator.
Aktuator se bira po tome kako ga deo dodiruje. Rolna i valjak trpe bočni nalet, elastična drška prašta odstupanje pravca, a kupasti odbojnik i šipka rade kad deo nailazi pravo.
Oznaka kontakata kaže šta sklopka radi. 1NO je radni kontakt, 1NC mirni, a 1CO preklopni — jedan zajednički sa dva izlaza.
Metalno kućište se bira gde ima udara i strugotine; plastično je lakše i jeftinije. Model se prepisuje sa zatečene sklopke, jer se raspored otvora razlikuje.